自動化・省力化機械の開発｜株式会社ムカエのブログ

当社では、各ロボットメーカ様の多関節ロボットなど
を含む搬送装置、整列装置などをシステム開発することもありあす。
この場合のメリットとして、ロボットの特徴を生かし
人間のような動作をプログラミングでさせることが可能です。
人間では、重くて運べないもの、危険な場所での作業、
クリーンルーム内での作業など多岐にわたり活躍することができます。



デメリットとして、立ち上げ時のプログラムは、ロボットメーカと当社とで
構築は可能でですが、機種変更などによる動作変更、また、異常発生時の復旧
などは、専門のスタッフが必要になってきます。
すでにメンテナンス体制が整っている、ユーザー様は問題ありませんが、
これから初めて導入をお考えのユーザー様は、ロボットのメーカー選定から
サポートさせて頂きます。

3号発電所、会社からは少し離れたところで発電中です。



規模は、４９．５Kw



草刈が、今後の課題です。でも草が生えてる方が発電は安定しているようです。
（２号発電所が、気温が上がると発電量がた落ちです。）
地面からのふく射熱がないからの様です。草対策にコンクリートを全面に施工している所は
はっきりは判りませんが、結構発電量が落ちていると思います。
施工コストも20年後の撤去コストも必要でしょうし、差額で乗用草刈機が十分購入可能かと思います。

自動化、省力化設備を導入したいけれど、
進め方（構想のしかた）が良くわからない。
と思ったら、
迷わず、メール、電話などでご連絡ください。
どんな技術を持った大手自動車部品メーカでも最初は
職人さんががんばってやっている仕事を、効率よく出来るようにと
願う気持ちから始まります。

”ホームページ（ブログ）を見たのですが・・・・・”
その後は思いを語っていただければ良いので、一つ一つ具体化していきましよう！




全周外観検査（画像処理装置）

私どものような商品（省力化設備）の製作金額の目安（相場）って
いったいどれぐらいなのでしょうか？
基本的に、すべてオーダで製作するので、
仕様打ち合わせ後の御見積もりとなります。
お客様も開発物件だとまったく想像も出来ずに困っている、
断念されてるかたがたも多いと思いますので、
参考金額を考えてみます

単品治具設計製作（電気、エアー制御なし）　新規お客様　　　　30〜80万
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　リピートのお客様　10〜60万

電気制御付（制御点数10点程度）　　　　新規お客様　　　　60〜120万
　単品治具設計製作 リピートのお客様　 50〜100万　

寸法計測装置設計製作の金額例
　機械設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　30〜50万
　タッチパネルつき制御盤（ソフト込み）　　　　　60〜80万
　ﾜｰｸ搬送部分（架台、カバー含む）　　　　　　　　80〜150万　
　測定項目3箇所（全長、幅、外径）　　　　　　　　180〜300万
　合計 350〜580万

うーんなんとも漠然とした金額ですね、あくまで参考として掲載します。

次回ははじめての問い合わせを考えてみたいと思います。


完全個室型圧力試験機（2室）
決して、最新鋭トイレではありません。

当社の決算月は8月です。皆様のおかげで無事決算がおわりそうです。
会社の創立記念日は10月２４日で、（ハイエースのナンバープレート）
10周年には、記念の社員旅行を計画しています。まだ2年ほど先ですが・・・。




当社は、淡路島の企業ですが、地元での取引もほぼ無く認知度も低いので
これからは、
地元に根付いた企業としてイメージアップして行こうと思います。

銅の錆びも1種類だけではないそうです。
空気中の酸素と化合した赤っぽい錆び（酸化第一銅）、
空気中の水分と二酸化炭素などが反応した緑色の錆び（緑青(ろくしょう)）、
空気中で強く熱して酸化させた黒色の錆び（酸化第二銅）、
などがあり、これらの錆びもまた、表面を膜のように覆って、
内部を保護する役目をしているそうです。
アルミニウムも空気中ではすぐに酸化して、
表面に白っぽい錆び（酸化アルミニウム）の膜が出来ます。
これも内部を保護する錆びで、これを人工的につけたのが、
アルミサッシや食器などに使われるアルマイトだそうです。
金属の錆びは、金属の種類やその出来方によって、
実にさまざまだと思います。

鉄や銅、アルミニウムなどの金属を空気中に置くと、
やがてその表面から金属特有の光沢が失われます。
これは表面に錆びが出来たからだそうです。
ではどうして錆びが出来てしまうのでしょう？
ある物質と酸素が化合することを酸化といいます。
金属の錆びも、この酸化という化学反応によって出来ています。
一番いい例が、鉄の赤錆びです。
鉄の赤錆びは、鉄と空気中の酸素と水分とが反応して出来た錆び（酸化鉄）で、
これはそのまま長い間放って置くと、
表面から内部へ次第に進行していって、
ついには鉄全体をぼろぼろにしてしまう性質の錆びだそうです。
でも金属の錆びは、このような性質のものばかりではないそうです。
例えば同じ鉄の場合でも、黒錆びといって
鉄を空気中で強く熱して酸化させたきめの細かい錆び（四三酸化鉄）は、
赤錆びとは逆に、鉄の表面を膜のように覆って、
内部がそれ以上錆びないように保護する性質の錆びだそうです。
黒色をした鉄びんやフライパンが錆びにくいのは
人工的につけた黒錆びのお陰だったんです！

毎日暑い日が続いていますが、
皆さん夏バテはしていないでしょうか？
久しぶりのブログ更新になりました。

面白い記事を見つけたのでそれについて書きたいと思います。
鉄は100年間、雨ざらしで残るのか？という疑問です。

そこで和釘についてですが、
和釘は長さ方向にわずかに中太になっているので、
木が釘の周りを挟み込んで
釘は容易に抜けないそうです。
このとき、木材の油が上手く表面に回るのか、
昔の和釘は錆びずに1000年持っているそうです。
材質は叩いて叩いて炭素成分を飛ばしたためか、
炭素0.1％程度の柔らかい炭素鋼だそうです。
熱間鍛造した後の黒く強固な酸化物が鉄の腐食を防いでるそうです。
鉄は、ペンキを繰り返し塗らない限り、
雨ざらしにすれば100年は持たないです。
鉄橋がいい例です。
ペンキ塗りをサボると、すぐにひび割れが入るそうです。
空気中では、表面の自然酸化鉄膜の中に水分が浸透し、
酸化鉄は内部に浸食していくそうです。
海中でもダメだそうです。
タイタニック号は深度3650ｍと光も通らないような海底に
100年間沈んでいますが、
そこに鉄の酸化反応時の発熱で生きる新種のバクテリアがいるらしく、
あと30年で船体は崩壊すると言われているそうです。

和釘の耐食性と柔軟性の秘密は、
鉄の純度もさることながら、
含まれる炭素の量、鍛造時の温度や打ち加減にあるそうです。
法隆寺の釘も1300年は持っているそうです。

今回は仕事でもよく使用する圧着端子について調べました。
圧着端子とは電線端末に取り付ける接続端子のひとつで、
電線と端子に物理的圧力をかけることにより固着させることから
この名称があるそうです。
本来は、はんだ付けしていたものを、作業性改善などの目的で
置き換えたものであり、
英語では"solderless terminal" （solder は、はんだ、lessは、「非−」
の意味)だそうです。
圧着端子にはその形状等によりいくつかの種類がありますが、
いずれも圧着工具によって電線と強固に固定されるものであり、
端子先端は電気設備の端子盤に
ネジ止めするようになっているものが多いそうです。
振動や熱などによるはんだの劣化が激しい環境や
機械的強度が求められる環境では、
はんだ付けではなく圧着での配線接続が行われる場合があります。
また、配線同士の接続の場合、はんだ付けをすると僅かに抵抗値が上がるため、
直接動線同士が接触する圧着が選択される場合もあるそうです。
1925年（大正14年）ごろヨーロッパ・アメリカで圧着による接続方法開発され、
第二次世界大戦後は圧着接続が非常な勢いで普及したそうです。

　　

アクリル樹脂は、
1929年にドイツで工業生産化された塩ビより古い樹脂だそうです。
別名「有機ガラス」とか「風防ガラス」と呼ばれていたくらいで、
当時、航空機の窓ガラスに使われ、
時代背景から軍需物資扱いの樹脂だったそうです。

アクリル樹脂（メタクリル樹脂）の最大の特徴は、
強度と透明度です。
身近な所でこの特徴を生かして使われているのは
水族館の巨大水槽だそうです。
何千トンという大量の水を支えつつ、
綺麗な海の中をクリアーに見せるのはアクリル樹脂ならでは。

ガラスでは熱して加工するという制約から極端に大きな物や、
曲がった形状の物を製造するのは困難だそうですが、
アクリル樹脂は透明度・強度を保ったまま
板同士を面接着することが可能で軽量なので、
巨大なトンネル状の水槽を作ることが可能だそうです。